Strumento Tecnico di Analisi Eliche

realizzato da GND
Puoi usare stime ingegneristiche generiche oppure calibrare il modello con dati misurati dei tuoi test al banco su motore, ESC, batteria ed elica.

1. Dati di ingresso

2. Calibrazione thrust stand

Incolla i dati reali del banco prova relativi all'hardware esatto in test. Formato: RPM,corrente_A,spinta_gf[,tensione_V]. Il tool calcola i fattori di calibrazione e li applica alle curve stimate.

4. Come impostare camber, sweep, droop e solidity

Camber factor, sweep factor e angolo di droop sono descrittori semplificati utili a migliorare la previsione quando non hai a disposizione i dati completi del profilo aerodinamico.

Camber factor descrive se la parte posteriore della sezione è più positiva (camber classico, più spinta/bite, più drag/corrente) oppure più negativa/reflex (più pulita in alta velocità, meno bite, meno spike di corrente).

  • -1.0 a -0.5: reflex evidente / retro negativo
  • -0.4 a -0.1: leggermente reflex / retro scarico
  • 0.0: neutro / non noto
  • +0.1 a +0.4: camber positivo moderato
  • +0.5 a +1.0: retro molto carico / camber marcato

Come stimarlo su un'elica esistente: osserva una sezione a ~60–75% del raggio, traccia la linea di corda tra bordo d'attacco e bordo d'uscita e valuta la linea media della sezione.

  • se la metà posteriore curva sopra la corda in modo classico, usa un valore positivo
  • se la metà posteriore tende ad appiattirsi o tornare verso la corda / lato opposto, usa un valore negativo

Sweep factor descrive quanto la pala sia sciabolata invece che dritta. Influisce su stabilità, comportamento di punta, ritardo di stallo e aggressività statica.

  • 0.0: pala quasi dritta
  • 0.2–0.4: sweep leggero
  • 0.5–0.7: sweep chiaramente visibile / sciabola
  • 0.8–1.0: sweep estremo

Come stimare lo sweep su un'elica esistente: guarda la pala in pianta e segui la quarter-chord line o la linea media della pala. Curvatura lieve = ~0.2–0.4, forma a sciabola evidente = ~0.5–0.8.

Angolo di droop descrive quanto la pala, vista lateralmente, scenda o salga rispetto al piano di rotazione.

  • : pala neutra / complanare
  • -1° a -2°: droop leggero
  • -3° a -5°: droop evidente
  • < -6°: droop molto marcato
  • +1° a +3°: dihedral positivo

Come misurarlo su un'elica esistente: in vista laterale, traccia il piano di rotazione e poi una linea media della pala tra circa 40%R e 80%R. L'angolo tra questa linea e il piano orizzontale è il droop. Valori negativi indicano punta più bassa del mozzo.

Solidity viene calcolata automaticamente da numero di pale, raggio e corda media:

σ ≈ (N · c̄) / (π · R)

dove N è il numero di pale, è la corda media e R è il raggio. Solidity alta tende a voler dire più grip e più corrente; solidity bassa tende a voler dire meno drag e più efficienza.

3. Modello di calcolo

Local pitch at radius r: P(r) = 2 · π · r · tan(β)
No-load motor speed: RPMno-load = KV · V
Loaded speed estimate: RPMloaded ≈ RPMno-load · loaded RPM factor
Calibration factors from real thrust stand: KT = Treal / Tmodel, KI = Ireal / Imodel
In curve mode, the tool interpolates KT and KI across RPM or current and applies them to every estimated point.

This means the model can start from generic propeller physics and then be corrected with your own measured hardware behavior. Once calibrated, thrust/current estimates become much more representative of your exact motor, ESC, battery and prop combination.

Pitch equivalente al 75%R
RPM a vuoto a piena carica
Corrente stimata al 100% throttle
Spinta stimata per motore
Solidity automatica σ
Stato calibrazione
Off
Solo modello generico

4. Geometria e risultati sezioni

5. Tabella calibrazione

Pitch locale vs % raggio [in]

Andamento geometrico del carico pala (X: % raggio, Y: pitch [in])

Angolo pala β vs % raggio [deg]

Progressione del twist (X: % raggio, Y: angolo pala [deg])

Thrust vs RPM [gf vs RPM]

Modello vs calibrato (assi con unità ingegneristiche)

Thrust vs Corrente [gf vs A]

Modello vs calibrato (assi con unità ingegneristiche)

Efficienza vs RPM [gf/W vs RPM]

Indicatore gf/W (X: RPM, Y: efficienza [gf/W])

Relative Blade Loading vs % Radius [-]

Solo indicativo (X: % raggio, Y: carico relativo [-])

Calibration Factor Kt vs Anchor [-]

Rapporto spinta reale/modello (Y: Kt [-])

Calibration Factor Ki vs Anchor [-]

Rapporto corrente reale/modello (Y: Ki [-])

6. Interpretazione tecnica